ידיד נפש מתמחה בשיקום נפגעי נפש בקהילה, תוך ליווי המתמודדים בביתם. מדריך/ת השיקום מסייע/ת למתמודד ביישום תכנית שיקום, והגעה למטרות השיקומיות לפי הצורך האישי של כל אחד. הליווי נעשה בבית המתמודד, ומבוסס על יצירת קשר חיובי וחזק, תמיכה בסדר היום, כישורי חיים ואורח חיים. התפקיד כולל קבלת הדרכות מקצועיות מאיש/ת מקצוע – מתאם השיקום, הדרכות קבועות, קבוצתיות ופרטניות.